此战后，就是著名的挥泪斩马谡，王平因为曾进谏而被任为参军，后再封为讨寇将军，封亭侯。
建兴九年(231年)，诸葛亮第四次北伐，包围祁山，派王平守南围。魏国派张郃攻打王平，王平坚守，张郃攻不下。建兴十二年(234年)，诸葛亮第五次北伐中病逝，全军退还，此时魏延因与杨仪不和而起争执，王平就打败魏延一事有功。及后迁为后典军、安汉将军，领汉中太守。延熙六年(243年)，蒋琬回到涪城，拜王平为前监军、镇北大将军，统理汉中。
延熙七年(239年)春，魏国的曹爽率十多万大军进攻汉中，汉中只有三万多兵，众将大惊，后来按照王平的计谋，果然成功守着，令魏军退却。此时期，邓芝在东，马忠在南，王平在北，都是蜀汉重要守门人，相当名气。公元248年逝世。
