神臂弓和克敌弓并不是宋军中射程最远的武器，弩才是射程的王者。宋弩分为手弩和床弩两种，手弩又有踏张弩和腰弩两类。手弩轻便灵活，适合野战，床弩体积巨大，不易搬动。而踏张弩和腰弩，分别是借助双足和腰腹的力量，为弩箭提供更充足的蓄能。
床弩在冷兵器时代，绝对是骑兵的噩梦，称得上战场的死神。北宋初年，宋太祖"尝令试床子弩于近郊外，矢及七百步，又令别造千步弩试之，矢及三里"。此时的床弩射程已经达到了1075米，然而，宋太祖对此并不满意，下令对床弩继续升级改进。
开宝年间，魏丕将三张巨弓结合在一个四脚木架，以硬木为杆，铁片为翎，用百人绞轴张弦，由专人进行瞄准，最后由大力士用巨斧击发床弩。经过改进，"旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步"，"三弓八牛弩"由此诞生。新一代的床弩射程达到了1536米，这已经是现代狙击枪才能达到的距离了，这也是冷兵器时代所能达到的极限。
