王徵与徐光启一样，身上有三个特点：官员、科学家、信天主教（是最早的陕籍天主教徒之一）。据《明史》记载，王徵出仕之前，就对科学制造极有兴趣，研制过水力、风力和载重机械，写成《新制诸器图说》；后来又与瑞士传教士邓玉函一起编译《远西奇器图说》等，于1627年出版发行，对明末西方科学技术传入中国曾起重要作用。
其中，在《新制诸器图说》这一本奇书中，却有一段令人至今难解的记载。
天球自旋、地堑自收、日晷自移、月规自转、水轮自汲、水漏自升、 火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、气足传声、机浅汲深、机小起沉、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、灵窍生风、妙轮奏乐、通流如海、神威惊敌等二十四种发明；此外已有名称而未编入的还有十八种。
所谓"火船自去"，按照我们今天的理解，结合晚明时代，最可能的就是蒸汽动力的船只。但上文已经讲了，世界上第一台蒸汽机是欧洲人在1679年发明，而王徵最多只活到了1644年。这就令人难以理解了，难道王徵率先发明了蒸汽机，只是没有详细记录或被遗忘，所以我们才认为蒸汽机是欧洲人的发明？
