李隆基所封的三王之中，盛王李琦和丰王李珙并未赴任，但永王李璘是真的赴任了，并逐步形成了一个以其为核心的江陵（荆州）政治集团，其背后便是唐玄宗。
这说明李隆基并未放弃权力，其承认李亨不过是为了平叛的大局，同时也说明其晚年并未糊涂。
高适，便在此时被李隆基派往江陵，辅佐永王李璘。但高适后来还是离开了永王，并投入了唐肃宗李亨的帐下。
比较肃宗李亨和永王李璘，肃宗的优势是已然称帝，同时拥有当时大唐最有实力的军事集团（安史乱前，东北的范阳和西北的朔方便一直是大唐最强大的军事力量）；而永王的优势则是拥有天下财赋重地，但弱点便是江淮军力不强。
据《资治通鉴》记载：
