让分封的诸侯国和郡县相互交错，出现互相制衡的局面。地方郡县的行政管理方面还是由中央政府进行管辖，虽然中央对于诸侯国的控制力度相对不大，但是可以通过郡县和分封的诸侯国互相形成肘致，最终而利于治理。刘邦之后也将异姓王慢慢剔除，改封刘氏宗亲为王，订立了"非刘氏而王者，天下共击之" 的誓言。
不过汉朝刚建立不久就有了诸侯王反叛的情况。因刘邦对异姓王并不怎么信任，为了汉朝的江山能够长久，就开始铲除异姓诸侯王。刘邦分封了8个有功的异姓诸侯王，其中有7个异姓王都被刘邦诛杀或废掉。开国功臣韩王信因受到刘邦的猜忌，害怕被杀，就和匈奴约定共同攻打汉朝，开始起兵造反。
汉朝在公元前202年才建立，刘邦称帝，定都长安。但是仅仅一年后，韩王信就和匈奴一起攻打汉朝，诸侯王韩王信开始了反叛，直到几年后韩王信和匈奴再次攻打汉朝才兵败被杀。楚王韩信也被刘邦的夫人吕雉诛杀，并且诛了三族。之后淮南王英布开始恐惧，同年夏天，梁王彭越也被刘邦杀了，英布开始集结军队，起兵造反，汉朝建立不到十年，就有几位诸侯王先后造反，但都有刘邦猜疑的原因。
汉初除了异姓王造反之外，之后还有济北王刘兴居叛乱，淮南王刘长叛乱，汉景帝即位后采用晁错的《削藩策》，导致的七国之乱等等诸侯王的谋反，不过随着七国之乱的平定，西汉诸侯王势力的威胁基本已被清除，但是仍然威胁着统一，直到汉武帝实行推恩令后，在汉武帝晚年才解除了诸侯的威胁，中央集权得到巩固和加强。
