刘牢之虽不是寒族，但最多也就算低级士族，何况还出身历来被士族看不起的将门，在鄙视链中只能排在比较靠后的位置。即使打仗再厉害，掌权的高门大姓也只是毫不客气加以利用而已，能给予多少尊重是谈不上的，王恭的态度就足以证明。
总之，连贵为皇室都得屈服于门第等级观念的环境下，刘牢之他无力摆脱思维定势，面对高门大姓自觉气短也就不足为奇了。
我甚至怀疑刘牢之反叛王恭属于一时冲动，是受到王恭慢待积累的怨气，加上朝廷许以的重利，两方面因素合力造成的非理性行为。若是当时头脑冷静，只怕慑于太原王氏的名望，未必便敢倒戈。而后来面对桓玄，既没有长期的积怨，也没有重利的诱惑，有的就只有骨子里对高门大姓的畏惧，选择投降也就好理解一点了。
与刘牢之相比，刘裕则是彻彻底底从最底层起步，所谓光脚的不怕穿鞋的，反而能够不拿门第等级当回事。没有刘牢之的心理阴影和思想顾虑，刘裕敢于向士族阶层发起挑战，聚集北府兵残余力量，毫无悬念地打败已然徒有虚名的士族阶层，取而代之也就是必然的了。而刘牢之不能突破这一层障碍，则连自保都做不到，更不用说改变历史了。
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