南蛮人又造反，将军张翼不能制，朝廷任命马忠前往替换张翼，并平定叛乱。先锋张嶷又击杀叛军头目刘胄。接着獠人又作乱，马忠又命张嶷讨伐，张嶷平乱成功后，还招降了2000獠人，送到汉中前线参与蜀汉的北伐。
马忠在张嶷的鼎力相助下，将治所搬到前几任都督都不敢深入的南中汉、蛮杂居区，在这里稳住了脚跟，加强了蜀汉对这一地区的统治。同时还修复交通，控制盐铁等主要贸易，恢复了南中的经济，为蜀汉的大后方创造了稳定的局面。
后来，马忠曾回成都待了一段时间，主要是负责都城的维稳工作和北方战事的应急准备。后又调回南中，死于任上。
马忠一生，和张嶷类似，虽对外作战无甚功绩，但对内立下了汗马功劳。被列为"小五虎"，当能胜任。
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