首先，黄忠在跟随刘备之前，不仅年纪大，职务低微，也不是出身名家，但是在阵斩夏侯渊以后，刘备直接拜将封侯，这就告诉了手下将领，只要能够为国立功，即使出身低微，职务低微，依然有成为大将的机会。
其次，虽说定军山之战获胜的根本原因是法正的计策，但是直接原因还是黄忠阵斩夏侯渊，刘备破格提拔黄忠，向世人展现了他赏罚分明，不拘一格用人才的姿态。再次，刘备起初任命黄忠为征西将军，而征西将军恰好也是魏将夏侯渊的职务，其中含有对曹操的嘲讽之意。最后，刘备手下一员小将都能斩杀曹操手下虎步关右的大将，这大大激励了汉军士气。
但是从军事整体能力上说，黄忠是比不上魏延的。
参考文献：
《三国志》
