刘备在汉中称王之时，任命魏延为汉中太守，镇守益州门户汉中，。这出乎大家的预料，原本大家以为汉中那么重要的地方，应该会让张飞镇守，所以当刘备说出汉中太守的是魏延，大家都很惊讶。刘备询问魏延"如今把这个重任交给你了，你准备怎么做呢?"魏延说出来一段十分豪气的话：若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。魏延这番回答成功折服了众人。最终结果也没有辜负刘备的期待，其镇守汉中多年，曹魏没能打进来一次。
王平依据他留下的"错守诸围"战略，击退了曹爽的进攻，在跟随诸葛亮北伐的过程中，魏延更是功勋显然，取得了阳溪大捷等胜利，司马懿、郭淮等人，都是魏延的手下败将。
实际上如果真的要排五虎上将，魏延比黄忠有资格得多。
