在辅政期间，周公毫无篡位之心，虽然受到许多人的猜疑，他还是兢兢业业为周室劳心劳力。当成王成年后，他毫无怨言地把政权还给成王，令人敬仰。
其次，周公在辅政期间实行了一系列政策，并制作礼乐，使天下大治。周公的这些政策，将华夏民族的第一个文明社会形式推向了巅峰，为民族融合、政治统一作出了巨大贡献。
同时，他制定的礼乐行政，讲究重伦理、轻逸乐、好俭朴、乐献身的君子风度和集体精神，对我国民族文化传统的形成，具有开山的意义。
正因为如此，司马迁把周公作为"立德立功立言"的楷模来学习仿效；孔子的儒家学派则把他树为后世为政者的典范，将他的人格奉为最高典范。
唐代诗人白居易有一首著名的《放言诗》："周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时。向使当初身便死，一生真伪复谁知？"
