周公的另外两个兄弟管叔和蔡叔，到处散布流言说："周公将对成王不利。"就连姜尚、召公奭等贤臣也对他产生怀疑。周王室的内哄，让亡国的纣王之子武庚看到了机会，他趁机联合管叔、蔡叔等人谋反。结果，在姜尚的帮助下，周公最终平定了动乱。
周公辅政七年后，成王已经长大成人，于是周公归政于成王，自己回到大臣的位子。这时候，有人在成王面前说周公有意篡位，成王有点相信。周公为了避嫌，逃到楚地。
不久，周成王翻阅库府中收藏的文书，发现在自己生病时周公的祷辞，感动得眼泪直流，立即派人将周公迎回来。剧幕以皆大欢喜收场。
有人说：周公曾经称王。
虽然按照《左传》《史记》《孟子》等主流史书的说法，周公只是"夹辅"或"相"成王，并无篡权的意思。但是，《礼记》《尚书》《荀子》《淮南子》《韩诗外传》等史籍中，却有周公曾登上天子之位的句子。
