赵充国带兵，有一个习惯传统，就是经常派兵远远侦察敌情，行军时做好战斗准备，宿营时要修筑好防御工事；他沉着应战，爱护士兵，总是先制定计划然后采取行动（谋定而后动）。由此可见，他用兵的谨慎、沉稳。

他带兵到西部尉府，天天犒劳士兵，大家都愿意为他效力。敌军不断在阵前挑战，赵充国始终坚守不出。一次，捉住一个敌军俘虏，得知羌族首领们在互相埋怨："我叫你们不要反叛，现在好了。天子派赵将军来打我们，他八九十岁，善于用兵，他现在不出战，我们想要拼命，哪里做得到？"

儿子后援，打通粮道