在明朝初期的时候，由于宰相的权利过大，甚至威胁到皇权的统治，因此朱元璋废除了宰相这一职位，随后明朝皇帝又设立锦衣卫、东厂、西厂来巩固统治，作为皇帝的警卫部队来监视群臣，因此在明朝，大臣、锦衣卫、太监三方势力相互争斗，势力此消彼长，正是由于相互的制衡，才能维持皇权的稳定，万历才能不上朝就你能维持国家大事的运转。
而且明朝对军事的权利限制很死，带兵的大将平常都是没有军队的指挥权，只有到战时才能执掌兵权，而且皇帝还会派监军的太监来监视将领，随时向皇帝禀报将领的一举一动，因此许多将领只能兢兢业业，而皇帝则可以高枕无忧，真正的掌握兵权，就能维持国家的正常运转。
因此，在明朝即使万历皇帝不上朝，但他并没有不理朝政，遇到国家大事还会找大臣来商量，不上朝只是一种非暴力不合作的态度，而明朝君主和大臣之间的斗争也一直持续下去。
