魏征李世民君臣相和的佳话千古流传，魏征忠臣，李世民明君，二人一起开创了贞观之治。大家津津乐道的就是魏征多次死磕李世民，什么让李世民当场下不了台啦，什么李世民玩个鸟怕魏征看见被捂死在袖口里啦之类。有一次李世民实在是气了，回家跟老婆说，一定要把这个乡巴佬干掉。长孙皇后说，有这么一个敢说话的人说明你是明主啊，你得高兴啊。于是李世民乐了。其实魏征敢死磕李世民并非因为李世民宽宏大量，而是制度使然。
魏征的身份为"谏官"，指规谏君过之臣、劝谏天子过失之官。《孔子家语·子路初见》有"为人君而无谏臣则失正"的名论；《白虎通·谏诤》论及朝廷职官时说，"设辅弼，置谏官"，谏官被看作是与左丞右相同等重要的帝王羽翼。"谏"字要义在"直言以劝正"。《说文》曰："谏，证也。从言柬声。"《字汇》曰："谏，直言以悟人也。"因此"谏"的基本内涵是以正直之言启悟别人。"廷诤"与"上封事"是谏官将批评上达君主的两种形式。
谏官有很多特权，首要之一就是言者无罪。谏官是专司谏诤之职的，国家设立谏官的目的就是让他给皇帝提意见，不提也不行，不提就是失职。所以谏官言者无罪，所谓谏言不咎，谏官不罪。正是由于有了制度保障，魏征才敢肆无忌惮的给李世民提意见，李世民虽然有时候很不爽，但也只好默默地忍了。如果他对魏征下手，就会落得一个昏君拒谏的罪名。魏征后来当了宰相，不干谏官了，也就不敢给李世民提意见了。因为这不在他的工作范围，再提就危险了。
