早在战国时期，木质城门就用铜、铁箍加固，门后用大木将门闩住。门后还有防火设计，南北朝时侯景攻云台，就是"持火炬烧大司马、东西华诸门"，被守军"凿门楼下水沃火"。
古代战争场面
不仅如此，一些稍具规模的城池，不仅修瓮城，而且城门后还会再设一道悬门，当敌人攻破第一道城门时，马上放下悬门，阻断敌军攻势。正因为防御不断升级，所以攻城一方也在升级武器，像云梯、冲车、尖顶木驴、撞车就先后派上了用场。
但不管是云梯也好，楼车也罢，目的都是翻上城墙消耗守军，而最终要进入城池，重点还在于攻破城门，因为只有城门的通过性最好，大军进城如果靠云梯翻墙入内那得累死。而云梯这些攻城器械，最终的目的也是为了分散守军，掩护友军攻破城门。
