三国时期出现了很多中郎将，比如诸葛亮就曾经担任军师中郎将总掌军政事务，东吴的周瑜曾被孙策封为建威中郎将，当年曹操的儿子就曾经以五官中郎将为丞相的副职，相当于曹操把非占时的军权交给了曹丕。西汉的虎贲中郎将更是厉害相当于现在的中央警备团团长，负责保卫国家最高领导人，汉末的袁术，李肃都担任过此职位，但都没有西汉时重要。
到了唐代，中郎将才算恢复在三国之前，东汉还没有乱时的地位，又成为了各个府卫的禁卫统领，成了高级的武将职位，属于正四品下，上面就是从三品的将军和多作为虚职的正三品的大将军，基本十六卫的军队都是由中郎将统领，等到了重文轻武宋朝的时候中郎将的地位就下去了，被用为虚衔后来就直接被废除了。
