公元184年，东汉灵帝光和七年有巨鹿人张角以"苍天已死，黄天当立"为口号发动起义，短时间内天下八州震荡，黄巾起义席卷天下。东汉朝廷任命卢植为北中郎将，派乌桓中郎将为他的副手前往镇压，后卢植被宦官左丰陷害，汉灵帝又任命董卓为东中郎将接替卢植。
卢植是北中郎将，宗员是乌桓中郎将，董卓是东中郎将，就连后来的蜀汉丞相诸葛亮都担任过军师中郎将，曹丕也担任过五官中郎将，关羽的儿子关平曾任典军中郎将，这几人虽然职位不同，但都是中郎将，那么这个中郎将到底是个什么官职呢？
中郎将是中国古代的官职名称，是秦朝设立的，到了刘邦的西汉又分为五官，左，右三个中郎署，里面又各置中郎将以统领皇帝的侍卫，隶属于三公九卿之一的光禄勋，到了汉平帝时期又设了虎贲中郎将，统虎贲郎，后来有加了羽林中郎将，统羽林军。品秩比二千石，是属于禁卫统领等职务，各种中郎将职位上存在差异，权利与品秩也不同，统兵将领亦多用此名，上面再加上称号。
