686年（垂拱二年）十一月，武则天以"务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也"为由，"拔"四镇，镇军全部撤回西州，四镇再度易手。
西域唐军的管理结构
但很快，吐蕃就用军事行动证明，"拔"四镇是个蠢主意。
被唐朝给予厚望的西域酋长，在四镇军撤出后，迅速倒向吐蕃，有些干脆成了带路党。
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