这次天理教闯宫，最后是皇次子绵宁（也就是后来的道光帝）用鸟枪打死了两个天理教徒后，由镇国公奕灏调来火器营、健锐营兵入宫才剿灭的。
所以再后来基本上步兵反佩腰刀的情况几乎逐步就消失了，但是武将和骑兵仍然是习惯反佩腰刀的。
文/炒米视角
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