而当时黄忠应为长沙郡守将，后期关羽攻打长沙郡，与黄忠大战一百回合不分胜负，关羽后用拖刀计，黄忠马失前蹄，跌落在地，但关羽没趁机杀黄忠，而是放他走了。第二天，黄忠计诱关羽，用弓箭射关羽盔缨，没有直接射关羽。
在下邳之战中，关羽奋力战退过许褚和徐晃联手，之后，过五关时手臂受过一次箭伤，再后就是刘备夺荆州后，关羽和黄忠大战一百回合。关羽后期少有实战，且身体有伤，已过巅峰状态，黄忠五十多岁，体力气血也已过巅峰。
但二人打斗一百回合不分胜负，可见黄忠武力值也超高，我们就此推断黄忠年青时的巅峰状态应不输于关羽的巅峰状态。根据演义的描述，可以看出，黄忠应是勇冠三军的并拥有个人武艺较高、能带兵打仗的武将形象出现。许褚则是个人力大、为人机谨的以武艺高强而闻名的高级保镖。
