李承乾的同母弟弟魏王李泰看得出唐太宗的心思，他萌生了抢夺皇太子的想法，兄弟两人从此不和。到了贞观十六年，李承乾忌恨李泰与自己抢夺太子之位，再次雇佣杀手刺杀李泰，幸亏李泰的保卫工作做得好，刺杀没有成功。
李承乾第二次犯下大逆不道的过错，唐太宗决定废掉李承乾，但同样在文武百官的劝阻下作罢，但唐太宗把李承乾关到牢狱半年，让他静思己过。
出狱之后的李承乾，不但没有悔过，而且还对唐太宗产生了仇恨，于是他密谋抢夺皇位。到了贞观十七年，李承乾勾结唐太宗异母弟汉王李元昌、将军侯君集等人发动兵变，企图逼迫唐太宗退位。
不过久经沙场的唐太宗，又岂会让李承乾的谋反成功？唐太宗略施小计，很快就平定了叛乱。
