北庭节度使，统辖瀚海军、天山军、伊吾军，管兵两万人；安西节度使，统辖龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，管兵两万四千人。
唐玄宗时在边镇已经用募兵制代替了府兵制，由于安西及北庭的唐军驻防要点均在绿洲及水源地附近，其有大量屯田，因此很多募兵实际上是以西域为家的，其作战积极性很高。
而安西、北庭为产马地，因此这里的唐军步兵也均有马匹。当时唐军兵器铠甲世界一流，当然也比较重，步兵有马可提升安西、北庭军团的机动作战能力，而步兵尚且有马，骑兵的马匹质量就更高了。
唐玄宗时期，北庭军的任务是对付西突厥余部中不服从唐朝的部分；安西军的任务是向南切断吐蕃和西域诸国的联系，同时也有在中亚方向对突厥系部族的作战任务。
