李靖直到晚年，可以说战斗意志力仍未有减少的的迹象，在贞观八年（634年），西北吐谷浑王慕容伏允来犯，李靖主动请战，太宗当即任命李靖出战，此战大唐又大胜，在李靖勇猛追击之下，伏允的部下因无法忍受唐军的追击，于是就杀了伏允，而伏允之子大宁王慕容顺更是率部降唐，其国土更是完全纳入了唐朝版图。贞观十一年（637年），李靖因为功绩，被封为了卫国公。
贞观二十一年（647年），李靖应唐太宗召，商议着要出兵高句丽的事，并想要亲自领兵，但太宗却看在他一把年纪，于心不忍，于是也就没答应。此战李靖虽然没有加入，但很多策略基本上都是采用李靖的想法。
几年之后，李靖离开了人间，但他的故事，却永远流传在了民间，不曾消散。
