后来长安被李渊打下来，李靖成为战俘，因为李渊知道他是个难对付的家伙，不能纵放，所以要处斩，处斩的时候，李靖大叫："您举兵讨伐，初衷是为了天下，为了除暴，如今大事还未完成，你怎么能以私人恩怨杀我呢？"而后也幸亏李世民力劝了父亲赦免其罪，从此李靖便成了唐朝的得力大将。从这一点格局来看，李世民就比李渊高好几个级数了。
武德四年（621年），李靖向高祖李渊献上了平灭萧铣的十条计策，李靖自加入李唐组织之后，不管是文韬武略，都很明显高于李唐组织的任何人，通常功高震主，这样的人才，也幸亏是李世民才驾驭的住，要是像刘邦、朱元璋之类的帝王，就算驾驭得住，一但大业完成，就算你修养品德多好，早晚都会不得好死。从这一点来看，李靖能遇到李世民确实是好运气。
后期李靖的成名代表作经典就是"阴山之战"，在大唐初期，因为长年的战争导致国家实力衰弱不少，因为这样边疆民族常常趁机攻打，其中又以东突厥威胁最大。贞观三年（629年）李靖被任命为总指挥，分六路进攻突厥，李靖采用突击快攻，以一万的精英骑兵，趁着夜色火速奇袭了阴山，斩杀义成公主，俘虏颉利可汗，此战威震天下，东突厥自此平定。李世民大大称赞说："曾经汉朝名将李陵以五千兵马攻打匈奴，被匈奴所俘。如今你只有三千人，就能取得如此战功，怕是古今上下，再也找不出一人可与你比美了。"
