刘备死后，诸葛亮执掌蜀汉政权，当时天下三分，为了自身利益，他决定重新与吴国修好。公元229年，诸葛亮派邓芝出使东吴，吴蜀两国再次结盟，共同对抗曹魏。同时，诸葛亮与孙权还约定，共同灭了曹魏以后，以函谷关为界，两国平分天下。
之后，吴蜀两国交好，仿佛又回到了多年前孙刘联盟的景象。然而，大家谁都明白，没有永远的朋友，只有永远的利益，所谓结盟，不过是暂时的妥协而已。吴蜀之所以结盟，是因为曹魏太过强大，一旦灭了曹魏，两国必将再度燃起战火。诸葛亮从未忘记吴国袭取荆州，火烧连营的耻辱。
吴蜀两国曾经都对魏国进行过北伐，并且在事先商议，相互配合，但是事实上大家都按兵不动，坐山观虎斗，毫无默契可言。诸葛亮与孙权不但不相互配合，还要相互提防。诸葛亮一生多次北伐，每次出发，他都会派遣亲信将领到吴蜀边界设防，以免重演当年关羽大意失荆州的旧事。
