弓箭的发源时间非常早，在数万年前的石器时代就已经有了雏形，当时的人们将竹子之类富有弹力的物品制作成弓臂，又将木棍、竹枝的一头给削尖，于是就形成了最为原始的箭矢，后来随着生产技术的发展，人们在工具的生产与制造方面掌握了更加先进的技术，于是箭的制造工艺也就变得更加先进了。

在漫长的岁月中，箭被演化出了各种各样的品类，如木兔叉箭、水箭、半边扣箭、点钢箭，不过无论箭的品类如何发展，其最为基本的配置都是箭杆加箭头，不过是材料与形状上有所不同而已，而在整个冷兵器时代，弓箭都是战场上杀伤力最为强大的武器，尤其守城时的利器。

