虽然刘封一下子就成为了刘备的儿子，但他并没有养尊处优，相反，他随刘备四处征战，战功不小。
公元211年，刘璋邀刘备入川共抗张鲁，刘备驻扎在葭萌关。继而刘备与刘璋反目，刘封被调入益州作战。当时刘封才二十几岁，武艺过人，带着部队和诸葛亮、张飞等进攻西川，经过的地方战无不克。益州被刘备平定后，刘封因功被封为副军中郎将。
不久刘封又跟随刘备参与了汉中争夺战。在攻下汉中后，公元219年，刘备又派出将军孟达攻占了房陵郡，杀死了房陵太守蒯祺。随后孟达又要进攻上庸郡，刘备私下担心孟达不能独当一面，就让刘封从汉中出发，沿着沔水顺流而下去接管孟达的部队。
上庸太守申耽知道刘封的到来后，慑于刘封的威名，马上率众归降，并派谴妻儿到成都做人质。拿下上庸后，刘封被封为副军将军。
