这个时候的刘邦算是彻底获得了成功，他建立了大汉王朝，成为了汉高帝。不过他的征程远没有结束，因为还有很多问题等着他来解决。死去的人已经死去，那是比较容易的，活下来的人还要继续活下去，那比死可要困难多了。所以刘邦必须要解决在自己面前的所有问题。这个时候刘邦首先要解决的就是异姓王的问题，春秋战国时期诸侯王分封制度，不利于大一统局面，可是秦始皇完全实行郡县制，似乎也不利于大一统局面。所以刘邦打算采用分封制加郡县制的方法来治理国家。可是这个时候还有不少异姓诸侯王的存在，这帮人是刘邦建立汉帝国的功臣，可是刘邦只希望老刘家的子孙成为诸侯王。
所以刘邦开始了一路征伐异姓诸侯王的事业，相继平定了各路异姓诸侯王以后，刘邦还要面对匈奴人的威胁。
被匈奴击败以后，刘邦为了保证汉朝的利益，采用了和亲制度。此后汉朝长期以这种制度保证自己和匈奴之间的关系。刘邦的确不容易，就算是获得了成功，还有很多事情需要慢慢解决，因为只要活着，问题就永远不会避免掉。
03项羽和刘邦都是英雄，司马迁的价值观是不是有矛盾？
