孙膑这个人的记录，最早出现在《战国策》和《韩非子》中。最初提及他，只说是"孙子"，叫什么名字，没有人知道，他的故事也是零星出现的。民间传说中，孙膑和庞涓是师兄弟，他们的师父都是鬼谷子。《吕氏春秋》是第一本提到《孙膑兵法》的书籍，书中说孙膑作《谋》八十九篇。但在这之前，史料上都没有他完整的生平介绍。直到《史记》出现，才有他的简单介绍，和他军事才能方面的记录。
大约在宋代开始，有了关于孙、庞斗智的话本小说。评书艺人通过"孙膑受刑"、"田忌演马"、"桂陵之战"、"马陵之战"，把孙、庞二人斗智的故事串了起来，让二人的人物形象变得鲜活。尽管关于孙膑、庞涓的故事虚实交错，但是读过他们的故事，对现代人仍然十分有启发。
孙膑身受酷刑，狱中著兵法，和周文王狱中作《周易》十分相似。这样的故事往往用来激励人们，在逆境中奋起，力争上游。孙膑担任军师指挥的两场战役，让"围魏救赵"之计天下扬名。足以证明他是中国古代军事史上，不世出的奇才。
