刘璟是刘伯温的小儿子，自小继承了父亲聪明伶俐的特点，并且深得朱元璋的喜欢。刘伯温死后，朱元璋经常召见他进宫，两人聊天非常投入，就像一家人一样。刘璟喜欢读兵书，曾经跟随朝廷大军平定叛乱，并多次立功。
朱元璋死后，朱棣发动靖难之役。当时刘璟被建文帝任命为大将军李景隆的参军，可李景隆是个饭桶，根本不懂打仗，结果几十万明军大败。刘璟逃回南京之后，向建文帝上书对付燕王的办法，没有被采纳，只能隐居老家。
1402年燕王攻入南京，建文帝不知所踪，朱棣继位成为新皇帝。当上皇帝之后，朱棣知道刘伯温是天下第一奇人，有诸葛孔明的才能，他死后将毕生所学写成一本《百战奇谋》，传给了儿子刘璟。
