孔明说："吾自平南回都，马孟起病故，吾甚惜之，以为折一臂也。今将军年纪已高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气。"
其实诸葛亮说得还是很有道理的。当年的五虎上将，随着马超的病故，赵云已经是硕果仅存了。这个时候的赵云，其实都已经七十岁了。诸葛亮不带他去也在情理之中。
可是一向低调含蓄的赵云这次也犯了脾气。他说，丞相，如不教我为先锋，就撞死于阶下！
既然话说到这个份上了，诸葛亮只能安排赵云为先锋了。为了保险起见，他让一向行事比较稳妥的邓芝给赵云当副手。
再说曹睿这边，听说诸葛亮北伐了，于是马上安排迎敌。
