在清朝初期，侍卫只有上三旗，而且只有一些贵族子弟才能被选中成为侍卫，这些侍卫分为御前侍卫，乾清门侍卫，一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫，蓝翎侍卫等等。
在清朝的规矩中汉人是不允许成为侍卫的，所以在上三旗中并无汉人侍卫。
这些侍卫全部归属于侍卫处的侍卫大臣进行管理，侍卫大臣则会在这些侍卫中选吧，他们的主要职责就是帮助皇帝训练侍卫。
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