字元直，颍川郡长社县（今河南许昌长葛东）人。他原是东汉末年刘备帐下著名谋士，后归曹操，并仕于曹魏。
徐庶本名徐福，是一位寒门子弟。他早年为人报仇，获救后改名徐庶，求学于儒舍。初平三年（192年），因董卓作乱京师而导致中州四处兵起，徐庶为了避乱，与同郡石韬南下至荆州居住。到了荆州之后，徐庶结识了诸葛亮，关系友好。
建安六年（公元201年），刘备被曹操击败而南下依附刘表，刘表让刘备于新野驻扎抵御曹操。徐庶以刘备是汉室皇亲，而且信义著于四海，前往投奔，刘备见徐庶后，非常器重他。建安十二年（207年），徐庶向刘备推荐诸葛亮。于是，刘备在徐庶的建议下三顾茅庐，求得诸葛亮。然而，徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。后来此事被《三国演义》艺术加工为"徐庶进曹营，一言不发"等歇后语，并广为流传。
