公元前202年2月，刘邦称帝。刘邦这个人我们不做过多阐述，熟悉他的人都知道，刘邦是个极具政治头脑的枭雄，高了西楚霸王好几个档次。早年项羽威胁刘邦要把他爹刘太公蒸了吃，刘邦竟笑呵呵向项羽讨一碗肉汤，其神态自若让人十分惊愕，不过这倒也符合刘邦成大事的气质。话说回来，刘邦称帝后，他是如何对待自己农民出身的老爹刘太公的？
秦朝是中国历史上第一个大一统王朝，刘汉紧随其后，当时刘太公的地位相当尴尬，在此之前还没有农民阶级翻身当皇帝的例子，一时间关于如何对待刘太公这个问题，让不少人急得不知如何是好。
史料中没有明确记载刘邦在称帝后如何对待自己老爹，不过我们可以在一些细节中观察出来。刘邦称帝后与刘太公之间又多了层君臣关系。中原是个讲究礼仪的国度，按照规矩，刘邦与刘太公是父子，刘邦每隔几天就要拜见自己老爹，而他又是大汉的皇帝，皇帝向平民扣头拜礼，这是犯了大忌的。为此刘太公还被佣人暗示：您的儿子是天子，臣子要求君王拜见，这是不合理的。所以等到刘邦再次和往常一样看望自己老爹时，刘太公一改往日神态，手持扫把早早在门口等候，向自己的儿子称臣。这可把刘邦吓坏了，堂堂大汉天子连自己老爹都不放在眼里，难免被人议论纷纷，直到刘太公被封为太上皇，刘邦这才安安心心的拜见自己老爹。此外，刘太公也是历史上唯一一位为称帝的太上皇。
