正史中刘太公也就出现这么几回，但我们至少可以得知刘邦对自己父亲是没有轻蔑之心的，相反他很懂得孝敬的道理。民间对此也有传闻，说刘太公自进宫以后，虽然看见宫廷漂亮华丽，可日子久了就开始思念老家，把后花园改造成了菜园子。刘邦听闻此事大惊，遂命令宫廷工匠在长安附近建了座新村，又传令让人把家乡邻里老小全都请到新村居住。刘老汉看到新村规模也是吓了一跳，这不就是自己老家丰村吗？更让他在意的是，从前的朋友邻居也都在村子两旁笑呵呵的看着他。这便是刘邦为老爹建立新丰村的传说。
纵然此人在政治上手段毒辣，但从史料及民间的说法我们可以得知，刘邦对刘太公的好是让人挑不出毛病的。
