黄忠是一员老将，很早便在荆州州牧刘表手下任中郎将，与刘表的侄子刘盤一起防守长沙攸县。刘备平定江南各郡以后，黄忠归顺了他。是刘备征服益州的主要将领，为打下刘璋立下了汗马功劳。《三国志·蜀书·关张马黄赵传》载："先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：'忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！'先主曰：'吾自解之。'遂与羽等齐位，赐爵关内候。明年卒，追溢刚候。"夷陵之战前黄忠已经去世，他是没有机会参战的。
赵云是刘备最为放心的将领之一，长期以来一直担负着保卫刘备家眷的任务。最著名的莫过于当阳长坂之战。在那种危急的情况下，好多人都认为赵云跑了，只有刘备深信他不会抛弃自己，后来的结果证明赵云是单骑救主去了。夷陵之战发生之前，赵云尚健在，按理说倒是有机会的。《三国志·蜀书·关张马黄赵传》载："先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱泝江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮合于成都。成都既定，以云为翊军将军。……（建兴）七年卒，追溢顺平候。"由此，在大战结束之前，他是健在的，那么他为什么没有参与夷陵之战呢？有人认为他是明确反对刘备这次东征的。
对此，殷坤先生在《解码三国》中说：赵云"就是这么一位深受刘备信任的将领，在刘备东征这个问题上公开和刘备唱起反调来了。他说：'国贼是曹操，并不是孙权，先灭了曹操，孙权自然就投降了。现在曹操已死，曹丕篡汉自立，正好借着群情激奋之时，北伐关中。不应该把曹魏放在一边，而与东吴开战。仗一旦打起来，就不是那么容易罢手的。'这句话说的条条有理，但是刘备不听，而且从此就不再信任赵云，将赵云排除在东征大军之外。"如果这个观点成立的话，当时为刘备出生入死的五虎上将已经死的死、反对的反对，没有一个能够让刘备放心地辅佐自己参与到夷陵之战的作战了。
四、战役的作战指导思想出现了偏差，更没能充分利用部队的士气
夷陵之战是刘备的复仇之战，战役开始时，部队群情激奋。蜀汉军队的地理位置是由长江上游向中游进攻、从山地向平原进攻，虽然占有了地理上的优势，但刘备的蜀汉军队距离后方遥远，粮草补给很困难。因此，此次战役的指导思想应该是一鼓作气、速战速决。然而，纵观整个作战进程，刘备及其蜀汉军队始终是走走停停、步步扎营。到了夷道猇亭以后，他们更是住营数月。《三国志·魏书·文帝纪》载：魏文帝曹丕说"备不晓兵，岂有七百里营可以拒敌者乎！"魏文帝曹丕得知他的做法后，直接看出了刘备指挥上的错误。这样安排，不但严重地打击了官兵为关羽报仇的士气，分散了兵力，让大军补给困难的问题暴露了出来，更让陆逊有机会找到了蜀汉军队的弱点。从这个意义上来说，这种进军方式已经决定了刘备东征的失败命运。
