魏延的死是一个悲剧，他的死跟杨仪有很大的关系。魏延居功自傲，在诸葛亮死后没有和文臣同心御敌，反而趁机打起自己的小算盘。在政治斗争中又多次出黑手，要至杨仪于死敌。终于因不得军心而落得孤身逃亡的下场，最终被自己人马岱斩落马下。可谓是政治斗争的牺牲品呀！
最后正面回答问题，历史上对魏延的死有一定的歪曲，魏延未必有反心，因为如果魏延真的造反，他会选择投靠司马懿，而不是南下找刘禅状告杨仪。所以在魏延心中，诸葛亮死后应该按照他的思路继续与魏军对抗，派一只小队伍护送诸葛亮的灵柩回成都就可以了。而杨仪、费祎等人的行为明显是过于惧怕魏军，生怕魏军知道了诸葛亮死后趁机进攻，是一种典型的逃跑主义，因此魏延选择了政治斗争来保全这次北伐的战果。
然而，在实际斗争中，魏延采取的手段极其厚黑，导致他和杨仪的矛盾白热化，最后无人支持他，落得了一个兵败被杀的下场。因此魏延是个悲剧的人物，他的死是咎由自取，不值得过于同情。
