电影《绣春刀》剧照
同时，在朱元璋登基大典时，仪鸾司就已经出现，和拱卫司一起承担侍卫、法驾、卤簿仪仗的职能。朱元璋在奉天殿接受百官朝贺前，就是仪鸾司官员侍立在殿中门左右，八名护卫千户侍立于殿东西门左右，相对而立。
不管是拱卫司还是仪鸾司，招募的成员都是身材高大、没有体臭、相貌在中等以上，不但为人勇敢还要有一定武艺基础，你要是长得歪瓜裂枣或者太过文弱肯定没资格进。这些帅气的武官统称天武将军，后来更名为大汉将军，再后来就被称为锦衣卫将军。
拱卫司在建国后被改为拱卫指挥使司，品秩从正七品升为正三品，但随即以拱卫司类似前朝卫尉寺，又改为都尉司，到了洪武三年（1370，实录和明史记为三年，大明会典记为二年）六月二十八改为亲军都尉府，左、右、中、前、后五卫军都隶属亲军都尉府。
