首先，光和七年（184年），因叛徒唐周告密，张角星夜传檄四方，发动起义，史称"黄巾之乱"。黄巾军所到之处，燔烧官府，劫掠乡邑。一时之间，州郡失守，长吏逃亡，天下响应，东汉朝廷已经到了灭亡的边缘了。在东汉之前，西汉、秦朝的灭亡，都和起义存在直接的关系。所以，对于黄巾起义，汉灵帝自然十分重视，他任命何进为大将军，率左、右羽林军屯驻都亭。另外，灵帝起用卢植为北中郎将、皇甫嵩为左中郎将、朱儁为右中郎将，各持节，调发天下精兵分击黄巾军。因此，对于卢植、皇甫嵩、朱儁这三人，自然成为平定黄巾起义的中流砥柱了。其中，卢植应该大家都比较熟悉了，刘备和公孙瓒，都曾是他的学生。当然，刘备不仅是卢植的学生，还曾是皇甫嵩的部下。
《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》中记载：灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。
在黄巾之乱爆发后，刘备曾跟随校尉邹靖进攻黄巾军。而校尉邹靖，则是皇甫嵩的手下，也即当时的刘备，和皇甫嵩可谓天壤之别。换而言之，在当时皇甫嵩的部下中，刘备只是一个小角色，明显比不上同时期的董卓和曹操。因为平定黄巾起义有功，刘备担任了安喜县县尉，安喜县属于冀州，皇甫嵩后来担任冀州牧，这更是刘备的顶头上司了。
二
