司马懿在曹操挟天子以令诸侯的时候，就被曹操看出有狼顾之相，受到猜忌。不过，好在司马懿忍耐力强，活得久，最终通过三代人的努力，在其孙司马炎主政魏国时，以晋代魏，实现了司马氏一统天下的夙愿。
真正夺了晋朝司马天下的人，其实有两位，一位是东晋权臣名将桓温之子桓玄，另外一位就是自称刘邦弟弟刘交后代的刘裕。
桓玄借东晋朋党之乱除掉了专权的司马道子和司马元显，自己掌控了东晋，并提拔了北府军将领刘裕。403年，桓玄篡晋称帝，建立了桓楚政权。
刘裕是桓玄一手提拔起来的，但是在桓玄篡位的第二年，刘裕起兵反楚。405年，刘裕彻底肃清了桓楚的势力，迎晋安帝复位，东晋复国，刘裕掌控了朝廷。420年，刘裕废晋恭帝自立，建立了南朝宋，是为宋武帝。
