王平是个古时只有卒年生年不详的众多名人之一，而且他还是出生在至今人口都不算太多的土家族一个普通人家。他自幼寄养在外祖父何氏家中，人人都叫他何平，直到投靠刘备军中时才改回本姓。建安二十年（215年），巴西郡夷王朴胡等人率巴夷、賨民投奔曹操，王平亦在其中，不算起眼的王平被曹操任命为类似日本军曹的官职为代理校尉。
建安二十四年（219年），刘备发动了攻取汉中的战役，由于黄忠在定军山斩了曹操亲戚、大将夏侯渊，消息传到许都，曹操深为震惊，后悔在夺取汉中时，没有听从司马懿的建议及时攻打刚刚占领西川，立足未稳的刘备。这次，曹操接受了众多谋士的建议，决定亲率大军来和刘备决战汉中。
结果，曹操大军被锐气正盛的刘备军打的大败，不但损兵折将，自己还被刘备的大将魏延射掉了一对门牙。审时度势，又没被曹操所重视的王平侍机率领本部兵马投降了刘备。王平的到来，刘备大喜，曾言："孤得王子均，汉中定矣"之语。刘备任命王平为牙门将、裨将军。深感知遇之恩的王平从此终生为刘备父子驱使。
