"理"之于朱熹，有如"道"之于老子，参悟了理，也就能参悟了世间万事万物运行的规律。那么"理"又在何处呢？王阳明去翻书，只见宋儒们说："一草一木皆具至理。"至于如何格那是自个的事，只要"今日格一物，明日又格一物"，便能"豁然贯通，终知天理"。
王阳明见屋外有竹，就去格竹子了。对竹静坐了七天七夜，理是没格出来，身体倒是吃不消了，病中的王阳明生出一个疑问：朱圣人说的"理"，果真存于万事万物之中吗？若一草一木皆具至理，个体一生又如何能格穷尽？
父亲王华见他终日无所事事，便让他去读书考状元，岂料两次考试，王阳明全都落榜，第三次科考后，王阳明终于进入了官场，朝中藏污纳垢，官员阳奉阴违，朱厚照当了皇帝，心思根本不在治国上。初入仕途，王阳明怀事君之心，先是上书要皇帝正心，再痛斥刘瑾为"权奸"，最后被贬到了贵州龙场当驿丞。
《阳明先生年谱》中，记录龙场当时的情形为："龙场在贵州西北万山从棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。"王阳明无惧，越是简陋的环境，他就越静的下心，白天，他开荒种地，自给自足，夜晚就端坐静思。终于，在遍尝焦虑和痛苦后，王阳明终于悟透了！
