悟透什么了呢？《传习录》所言：心即理也。在朱熹看来，所谓天理，存于外物，所以要向万事万物去格。但王阳明却意识到，心外无物，心外无事，既然心外无事无物，那么心外就没有理，理在哪儿呢？理就是心。王阳明觉得，所谓道，就在每个人心中，我们体验世间万事万物，不是要向万事万物问个究竟，而是向你自己的心问个究竟，所谓"格物"，实际上就是"格心"。自此，伟大的阳明心学诞生了。
个人是开悟了，但世道还是那个世道，于是王阳明在耕种之余，开课授学，王阳明的心愿是"共明良知之学于天下"。而就在此时，朝廷又让他去庐陵做知县，做了六年，王阳明施善政、勤讲学，凭政绩和名声一路高升，一直做到了三品大员。1516年，朝廷见他这么能干，又让他去江西干一件大事，剿匪。
到江西后，王阳明先摸清局势，他发现每次剿匪行动，土匪都能预测，便断定官府内一定有内奸！王阳明也不声张，先派放出剿匪风声，再派人盯梢，一个个落实后，全部抓捕。抓了也不定罪，而是攻心，问一些"你家老母身体可好？孩子长到几岁？"的问题，策反他们做双面间谍。这时的王阳明，身覆大哲学家的光环，用起兵来，丝毫不差，诡诈之术，完全不按套路出牌。
这几年间，王阳明剿匪、兴学、授课，讲学足迹遍布北京、南京、滁州、绍兴地，也正是在不断的求索中，他提出了"知行合一"。朱熹认为理在外，所以知和行，就会分离。而王阳明则认为：心既然就是理，那你就无需从外部去认知，你做的同时，你的心就给你认知了。
