"知行合一"告诉你，在做一件事的同时，你的心会明辨这件事是"善"是"恶"。别人说的都不算，世道说的也不算，只有你的心说了算，因为你心里有一样东西，叫"良知"，它会随时随刻，监视你的每一个行动，绝对真理，不在世间，在你心间。
1519年，宁王朱宸濠起兵谋反！这个宁王也就是《唐伯虎点秋香》里那个发飙的宁王，夺命书生的主子，谋反时，他找过穷困潦倒的唐伯虎，唐伯虎还以为要飞黄腾达了，去了才发现他要谋反，于是装疯卖傻躲过一劫。当时宁王坐拥南昌，手握八万精兵。
王阳明手上虽然拿着兵符，身边却连八千人都找不出来。但他很快就做出了预判：宁王会先攻打南京。这时，各地守兵还没做准备，王阳明也没战斗力，如果宁王往南京打，一定顺风顺水。王阳明想出了计策，第一，伪造文书，四处散发，大概意思就是，朝廷现在有十六万精兵要来攻打宁王你，你只有死路一条；第二，利用反间计，写了一封密信给宁王帐下的两个谋士，信上督促这两人赶紧劝宁王尽早动兵攻打南京。
信被宁王截获，一看，攻打南京一定有诈，于是号令全军死守南昌，就这样，宁王错过了最好的战机。等宁王醒悟过来，再立马往南京打，动作之快，远超出王阳明的预料，没多久就打到了安庆，安庆将破，南京危矣。就在大家都说赶紧去守南京时，王阳明拍定桌子去攻打打宁王的老巢南昌。
没多久，王阳明就端掉了宁王的老巢，宁王果然带人往回赶。在鄱阳湖，王阳明又以各种计谋乱叛军之心，最后大胜而归，活捉了宁王，一场酝酿已久的谋反，四十多天就被搞定。
