轿子在我国大约有四千多年的历史。据史书记载，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。《尚书·益稷》中有一句话："予乘四载，随山刊木。"这是大禹自述其治水经过时讲的。后人解释，这四载是："水行乘舟，陆行乘车，泥行乘橇，山行乘欙 。"
1978年，在河南固始侯古堆春秋战国时期的古墓陪葬坑中，出土了三乘木质肩舆，有屋顶式和伞顶式两种制式。其中一件经复原后还可以看出原来面貌:它是由底座、边框、立柱、栏杆、顶盖轿杆和抬杠几部分组成。从它比较完备的结构来看，当时制造轿子的技术已经十分成熟。
今天，我们不说轿子，单单说一下"花轿"。古代迎亲的花轿往往被装点得花团锦簇，只要有人抬着花轿招摇过市，老百姓便知道有女要出嫁了。时至今日，这种传统仍然得到了保留，只不过，古时的花轿已变成华丽的婚车了，但那套接亲流程却还是换汤不换药的。
"大姑娘上轿--头一遭"，这是一句适用范围比较广的歇后语，那么，第一个使用花轿出嫁的是哪个朝代的女子呢？
我们知道，在唐朝以前，肩舆（轿子）属于官方专属的交通工具，平民百姓根本没资格使用，所以，自然不会使用轿子接亲。即便是在唐宋两朝，朝廷仍时不时地出台禁令，禁止老百姓乘坐肩舆。轿子首次用于接亲，多半始于北宋中期，并在南宋时期成为一种婚俗。
