于是她在表面上对克劳狄很顺从，但背地里又对他下慢性的毒药。渐渐地毒素累积，克劳狄身亡了。就这样尼禄顺利的继位，阿格里品娜也最终实现了自己的目标。虽然尼禄已经当上皇帝，但阿格里品娜并不放心，她依旧用老办法将克劳狄的亲生儿子给毒杀。起初，尼禄继位的时候也是兢兢业业，推行了很多利民的政策。由此可以看出，他也创造了不少政绩。但到了后期，他残暴的本性就暴露了出来。对于自己那位残暴的母亲也很是不满，因此动了杀心。尼禄第一次刺杀，选择在阿格里品娜的游船上做手脚，但是没想到阿格里品娜的水性很好，逃过一劫。
这一次刺杀失败以后，尼禄并没有放弃，继续派刺客进行刺杀。这一次阿格里品娜没有防备，尼禄得手了。作恶多端的阿格里品娜，最终被自己的儿子亲手杀死，对她来说是最残忍的惩罚。其实当时巫师将占卜结果告诉阿格里品娜的时候，她完全可以选择抛弃自己的孩子。但是阿格里品娜放不下心中的欲望，一心只想让自己的孩子当皇帝，所以才给自己招致这样的祸患。单纯从一个母亲的角度来说，阿格里品娜也是不忍下手的。正所谓虎毒不食子，即使阿格里品娜再残忍，也不会抛弃自己的孩子。
