明成祖朱棣北伐蒙古时，姚广孝一直留在南京，辅佐太子朱高炽监国，并教导太子儿子朱瞻基。朱瞻基良好的教育基础，正是姚广孝打下的。所以说，姚广孝对于仁宣之治，也是很有贡献的。
姚广孝一生中未曾找朱棣要过赏赐，但当他临死前，他却对朱棣开口，求他赦免僧人溥洽。溥洽是建文帝的主录僧，有传言说他知道建文帝在哪，但他始终不说，朱棣就把他关在牢里十多年。
朱棣对于建文死党向来心狠手辣，但是由于姚广孝求情，朱棣就把溥洽给放了。不久，姚广孝病逝，终年八十四岁。这位黑衣宰相，死后有着无上的哀荣，朱棣为他废朝两日，还亲自为他撰写神道碑铭，并特命将姚广孝配享明太宗庙庭。以文臣身份入主明祖庙，姚广孝是明代唯一一人，足可见朱棣对于他的看重。
世人对于姚广孝的评价一直都很复杂，有许多人认为他身为僧人，劝人造反，导致靖难之役，生灵涂炭，罔顾好生之德，因而称他为"妖僧"。然而，从整个明朝的历史来看，姚广孝对于建立永乐朝，开创百年盛世，贡献是巨大的。正如李贽评价的那样："我国家二百余年以来，休养生息，遂至于今。士安于饱暖，人忘其战争，皆我成祖文皇帝与姚少师之力也。"（《续藏书》）
