根据史书上记载，都死的最高指挥官是都指挥使，官阶为正二品，也就相当于现在的军长；都指挥使之下，是都指挥同知，官阶从二品，相当于现在的副军长或师长。对于这个都指挥使和都指挥同知，差不多就是明朝地方上的最高武职官员。
在这21个都司之上，就是明朝的最高军事机构--五军都督府，即中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府。
这五个都督府，各自管理一定数量的都司，我们可以理解为明朝的五大军区，其最高军事掌管为左、右都督，正一品，相当于现在的军区司令员。
当然，与五军都督府平级的，还有一个兵部，通常情况下，五军都督府只负责日常管理和训练军队；如需战事需要调兵作战时，五军都督府需要先拿到兵部的的调令后，才能调动军队。
