由于家里贫贱，所以刘裕一直都不被人待见，当时赏识刘裕的人并不多，寒门难出贵子所说的就是这样的情况，因为并不是寒门不出人才，而是寒门的人即使有才，也很难有出头的机会在古代，更别说当时是在被门阀所把持的东晋朝廷。
不过虽然是不被大多数的人赏识，还是有一些人能够慧眼识珠，琅琊王氏王谧就是其中一位能够赏识刘裕的人，王谧是东晋开国丞相王导的孙子，出身高贵，结识刘裕之后，认为刘裕必定会成为一代英雄，曾主动帮刘裕偿还所欠的三万钱。
刘裕被称之为开国皇帝之中最能打的一位，必然是行伍出身，并且在古代寒门想要出头，还没有科举的时代，投笔从戎建功立业是唯一出路，刘裕先是投在北府军将领冠军奖金孙无终手下做司马。
