刘康，建武十五年（40年）封为济南公，建武十七年（42年）进封济南王，建武三十年（55年），刘秀将平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县增加为刘康的食邑。
刘康人不同于他的两位哥哥。在封地期间，刘康是胡作非为，不守法度，肆意剥削百姓，因此在明帝时期，就有官员上书告刘康招来州郡奸猾之徒渔阳颜忠、刘子产等，谋议不轨。只是因明帝顾念他是自己的兄弟，所以并未深究，只是削除他祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县的食邑。
当然此后刘康并未因这次惩罚而改过，相反是变本加厉。此后刘康就多殖财货，大修宫室，养奴婢至一千四百人，厩中养马一千二百匹，私田八百顷，奢侈恣欲，游观也无节制，其封地的百姓是被他弄得怨声载道，苦不堪言。但是因他始终是皇族中人，所以并未受到什么惩罚，是继续安心地做他的诸侯王，直至去世。
皇七子阜陵质王刘延
